En el pueblito de Mariposa encontrarás docenas de hoteles. Localizado 30 millas al suroeste de la entrada Arch Rock de Yosemite (45 minutos en carro). Desde la entrada Arch Rock hasta el Valle de Yosemite son aproximadamente 10 millas (16 Km – 15 minutos en carro).
Fundando en 1849 por mineros, Mariposa pasó por duros momentos al final del siglo 20. Por años fue conocido como el último lugar para encontrar gasolina y comida a precios razonables antes de llegar al Valle de Yosemite. Pero recientemente, Mariposa se ha vuelto más popular. Hoy en día el pueblo tiene un ambiente encantador de la era de la fiebre del oro con boutiques, restaurantes y pubs.